PRESENTATION MULTIPLICATIVE COMPOSITIONS WITH FOUR VECTORS BY QUATERNIONIC MATRICES

Authors

  • Виктор Владимирович Кравец Кафедра специализированных компьютерных систем Государственное высшее учебное заведение «Украинский государственный химико-технологический университет» г. Днепропетровск, Ukraine
  • Александр Валерьевич Харченко Кафедра «Прикладная математика» Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна, Ukraine
  • Тамила Викторовна Кравец Кафедра «Теоретическая механика» Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.3110

Keywords:

quaternion matrices, vector matrices, multiplicative composition, the identity of vector algebra

Abstract

It is proposed to use quaternionic matrices for presentation of vector algebra multiplicative compositions, that have scalar and outer products of four vectors. New formulas of matrix presentation of vector algebra operations are found. These formulas are directly adapted to computing experiment.

Author Biographies

Виктор Владимирович Кравец, Кафедра специализированных компьютерных систем Государственное высшее учебное заведение «Украинский государственный химико-технологический университет» г. Днепропетровск

Доктор технических наук, профессор

Александр Валерьевич Харченко, Кафедра «Прикладная математика» Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна

Аспирант

Тамила Викторовна Кравец, Кафедра «Теоретическая механика» Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна

Ассистент

References

  1. Акивис М.А. Тензорное исчисление. / М.А. Акивис, В.В. Гольдберг – М.: Наука, 1969. -352с.
  2. Борисенко А.И. Векторный анализ и начала тензорного исчисления. / А.И. Борисенко, И.Е. Тарапов – Харьков: «Вища школа», 1978. – 216с.
  3. Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики / Н.А. Кильчевский. – М.: Наука, 1977. – т. 1. – 480с.; т. 2. – 544с.
  4. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. – М.: Наука, 1984. – 832с.
  5. Кравець Т.В. Представлення кватерніонними матрицями послідовності скінчених поворотів твердого тіла у просторі. / Кравець Т.В. // Автоматика-2000. Міжнародна конференція з автоматичного управління: Праці у 7-ми томах. – т.2. – Львів: Державний НДІ Інформаційної інфраструктури, 2000. – с.140-145.
  6. Кравец Т.В. Об использовании кватернионных матриц для описания вращательного движения твердого тела в пространстве. / Т.В. Кравец // Техническая механика. – 2001. - №1. – с.148-157.
  7. Кравец В.В. Описание кинематики и нелинейной динамики ассиметричного твердого тела кватернионными матрицами. / В.В. Кравец, Т.В. Кравец, А.В. Харченко // Прикладная механика. – 2009. – Том 45. – №2 – с.133- 143.
  8. Кравец В.В. Мультипликативные композиции матриц, эквивалентных не равным и противоположным векторам. / В.В. Кравец, Т.В. Кравец, А.В. Харченко // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2010. – 2/9 (44) – с.56-61.
  9. Кравец В.В. Метод матричного представления мультипликативных композиций векторной алгебры. / В.В. Кравец, Т.В. Кравец, А.В. Харченко // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2010. – 3/6 (45) – с.12-17.
  10. Kravets V.V. Evaluation of the Centrifugal, Coriolis, and Gyroscopic Forces on a Railroad Vehicle Moving at High Speed / V.V. Kravets, T.V. Kravets // Int. Appl. Mech. – 2008. – 44. №1. – p. 101-109.

Published

2010-09-30

How to Cite

Кравец, В. В., Харченко, А. В., & Кравец, Т. В. (2010). PRESENTATION MULTIPLICATIVE COMPOSITIONS WITH FOUR VECTORS BY QUATERNIONIC MATRICES. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(4(47), 15–29. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.3110

Issue

Section

Mathematics and Cybernetics - applied aspects