The correction of program trajectories of industrial robots’ end effectors movement subject to obstacles avoiding

Authors

  • Мартін Віталійович Богдановський Житомирський державний технологічний університет, Ukraine
  • Валерій Анатолійович Кирилович Житомирський державний технологічний університет, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2011.1266

Keywords:

Рrogram trajectory, genetic algorithm, configuration

Abstract

The general genetic algorithm of program trajectory key points for obstacles avoiding task is considered in this paper. The dynamics of industrial robots manipulation system movements is allow for the adaptation and fitness functions which include the dynamics of industrial robots manipulation system movements

Author Biographies

Мартін Віталійович Богдановський, Житомирський державний технологічний університет

Асистент

Кафедра Автоматизації і комп’ютерно-інтегрованих технологій

Валерій Анатолійович Кирилович, Житомирський державний технологічний університет

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра Автоматизації і комп’ютерно-інтегрованих технологій

References

  1. Костюк В.И. Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация / В.И. Костюк, А.П. Гавриш, Л.С. Ямпольский, А.Г. Кар¬лов. – К.: Вища шк. Головное изд-во, 1985. – 359 с.
  2. Кобринский А.А. Манипуляционные системы роботов: Основы устройства, элементы теории / А.А. Кобринский, А.Е. Кобринский. – М.: Наука, 1988. – 344 с.
  3. Зенкевич С.Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: Учеб. для вузов / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 400с.
  4. Тимофеев А.В. Управление роботами: Учеб. пособие / А.В. Тимофеев. – Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. – 240 с.
  5. Kyrylovich V. Zagadnienia zautomatyzowanego planowania ruchow robotow przemyslowych w elastycznych systemach montazowych / V. Kyrylovich, M. Bogdanovskiy // Technologia i automatyzacja montazu. Kwartalnik naukowo-techniczny. – Poland, Warsaw – NR 1/2009. – P. 18 – 23.
  6. Методика автоматизованого кінематичного формування програмних траєкторії переміщення схвату промислового робота при синтезі роботизованих механоскладальних технологій / М.В. Богдановський, В.А. Кирилович, Н.А. Ковбаса, Т.Е. Нужда // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2004. ¬–№4(31). –С. 92 – 101.
  7. Визначення метричної відстані між одиницями технологічного обладнання механообробних гнучких виробничих комірок при плануванні програмних траєкторій промислових роботів / М.В. Богдановський, А.В. Євгеньєв, В.А. Кирилович, В.В. Чухов // Технологічні комплекси. – Луцьк. – 2011. № – 1(3). – C.23 – 31
  8. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности / Г.К. Вороновский, К.В. Махотило, С.Н. Петрашев, С.А. Сергеев. – Х.: Основа, 1997. – 112с.
  9. Еремеев А. В. Генетические алгоритмы и оптимизация: учеб. пособие для вузов / А. В. Еремеев; Ом. гос. ун-т им. Ф. М. Достоевского. - Омск: Изд-во ОмГУ, 2008. – 47 с.
  10. Субботін С. О. Неітеративні, еволюційні та мультиагентні методи синтезу нечіткологічних і нейромережних моделей: Монографія / А. О. Олійник, О. О. Олійник. Під заг. ред. С. О. Субботіна. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2009. – 375 с.
  11. Фу К. Робототехника / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли: Пер. с англ. – М.: Мир,1989. – 624с.

Downloads

How to Cite

Богдановський, М. В., & Кирилович, В. А. (2011). The correction of program trajectories of industrial robots’ end effectors movement subject to obstacles avoiding. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(7(53), 53–58. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2011.1266

Issue

Vol. 5 No. 7(53) (2011): Applied mechanics

Section

Applied mechanics

License

Copyright (c) 2014 Мартін Віталійович Богдановський, Валерій Анатолійович Кирилович

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.

A license agreement is a document in which the author warrants that he/she owns all copyright for the work (manuscript, article, etc.).
The authors, signing the License Agreement with TECHNOLOGY CENTER PC, have all rights to the further use of their work, provided that they link to our edition in which the work was published.
According to the terms of the License Agreement, the Publisher TECHNOLOGY CENTER PC does not take away your copyrights and receives permission from the authors to use and dissemination of the publication through the world's scientific resources (own electronic resources, scientometric databases, repositories, libraries, etc.).
In the absence of a signed License Agreement or in the absence of this agreement of identifiers allowing to identify the identity of the author, the editors have no right to work with the manuscript.
It is important to remember that there is another type of agreement between authors and publishers – when copyright is transferred from the authors to the publisher. In this case, the authors lose ownership of their work and may not use it in any way.